Yayasan Amaliah Astra (YAA) didirikan 23 Mei 2001, berada di bawah naungan PT Astra International Tbk. Kehadirannya dilandasi oleh cita-cita PT Astra International, yaitu “Sejahtera Bersama Bangsa”, serta Visi Astra, yaitu “Menjadi Perusahaan yang Mempunyai Tanggung Jawab Sosial dan Ramah Lingkungan”.

Sejatinya, tujuan YAA didirikan adalah untuk mewujudkan Profesional Muslim Astra (PMA). Tujuan ini sesuai dengan firman Allah SWT, “Sesungguhnya orang-orang yang beriman dan melakukan pekerjaan yang baik, mereka itu adalah sebaik-baik makhluk.” (QS. al-Bayyinah, 98:7). 

Kegiatan YAA dilakukan melalui Masjid Astra, seperti perayaan keagamaan dan kegiatan untuk mempererat solidaritas sesama umat Muslim dan meningkatkan pengetahuan agama Islam, mengembangkan dan membina calon pemimpin agama serta juga memfasilitasi keguatan amal dan sosial yang disalurkan untuk beasiswa dan modal wirausaha masyarakat.